الکترونیک

رباتیک چیست ؟

ربات یک وسیله مکانیکی قابل برنامه ریزی است که می تواند بدون کمک  انسان ، وظایف خود را انجام داده و با محیط اطراف ارتباط برقرار کند.

رباتیک علم و فناوری طراحی ، ساخت و کاربرد ربات ها است.

کلمه ربات اولین بار توسط نویسنده چک ، کارل کپک در سال 1921 استفاده شده است. وی نمایش نامه ای  نوشت که مربوط به یک طبقه برده از خدمتگزاران تولید شده تولید شده توسط انسان و مانند انسان ومبارزه آنها برای آزادی بود. کلمه روبوتا به معنای “بندگی اجباری” است. کلمه رباتیک برای اولین بار توسط نویسنده داستانهای علمی تخیلی آسیموف در سال 1941 استفاده شد.

اجزای اصلی ربات

اجزای اصلی یک ربات شامل بدنه و قسمت کنترلی آن میباشد.

بدنه یا قاب می تواند از هر شکل و اندازه ای برخوردار باشد. در اصل بدنه ساختار ربات را فراهم می کند. اکثر مردم روبات ها را ماشینهایی شبیه انسان تصور میکنند که در فیلمها دیده اند اما اکثر ربات های واقعی شباهتی با انسان ندارند. به طور معمول ، ربات ها بیشتر از لحاظ ظاهری با توجه به عملکرد و کارایی آن طراحی می شوند.

سیستم کنترل یک ربات معادل سیستم عصبی مرکزی یک انسان است. این بخش همه جنبه های روبات را هماهنگ و کنترل می کند. سنسورها بر اساس محیط ربات بازخورد ارائه می دهند ، که سپس به واحد پردازش مرکزی (CPU) ارسال می شود. CPU این اطلاعات را از طریق برنامه نویسی ربات فیلتر می کند و بر اساس برنامه ای که به آن داده ایم تصمیم گیری می کند. همین کار را می توان با انواع ورودی ها یا دستورات انسانی انجام داد. سیستمهای کنترلی شامل مجموعه ای از قطعات الکترونیکی و برنامه ی کامپیوتری هستند.

اما رباتها با توجه به نوع کاربردشان ممکن است دارای قسمتهای مجزایی باشند که هر یک یک وظیفه را به عهده دارند. این بلوکها ممکن است برای بلند کردن اجسام , تصویربرداری و یا موارد دیگر استفاده شود. در واقع این بلوکها میتوانند به یک بدنه متصل شوند.

رباتیک چیست

علوم زیرشاخه رباتیک

با توجه به مواردی که گفته شد سه علم اصلی که در ساخت رباتها مورد استفاده قرار میگیرد شامل علوم کامپیوتر و برنامه نویسی و الکترونیک و همچنین مکانیک میباشند. اما آیا اینها تنها علومی هستند که در رباتیک استفاده میشوند؟

پاسخ این سوال منفیست در واقع با توجه به کاربرد گسترده رباتها علوم دیگری نیز در ساخت آنها استفاده میشوند. به عنوان مثال یک ربات جراح را در نظر بگیرید که قرار است در اتاق عمل کار کند. هنگام ساخت ربات در تیم طراحی آن میبایست به طور قطع چندین پزشک حضور داشته باشند. بنابراین با توجه به پیشرفت علم رباتیک در تمام بخشهای زندگی میتوان گفت علوم مورد استفاده در رباتیک شامل تمام علوم شناخته شده بشری میباشد شما میتوانید بگویید در ساخت یک ربات نوازنده چه علومی مورد استفاده قرار میگیرد.

با توجه به توضیحات فوق و سرعت پیشرفت تکنولوژی میتوان گفت در آینده ای نه چندان دور یادگیری رباتیک به عنوان یکی از علوم ضروری خواهد بود و عدم امکان تعامل با رباتها ما را از بخش بزرگی از امکانات محروم خواهد نمود.

بازگشت به لیست

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.